stm32通用定时器如何配置为pwm输入模式？

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本文简要介绍了STM32通用定时器PWM输入模式的使用方法。STM32通用定时器有多种输入模式，其中包括PWM输入模式。PWM输入模式基于输入捕获的基本原理，使用两组输入捕获通道来传递信号。

本文简单介绍了stm32通用定时器pwm输入模式的使用方法。 简介

stm32通用定时器有多种输入模式，其中包括了pwm输入模式。

原理

pwm输入模式是在输入捕获的基础上使用两组输入捕获通道对同一个TIM引脚进行捕获。
如下图所示:

TIMx_CH1引脚输入一个pwm信号，经过输入滤波和边沿检测之后一路(TI1FP1)给到了IC1，一路(TI1FP2)给到了IC2，从而实现两个捕获通道捕获同一个pwm信号。IC1负责测量pwm信号的周期，而IC2负责测量pwm信号的脉宽。

总的来说是基于输入捕获功能实现了对输入pwm信号的测量。

功能实现

以STM32F103RC为例，我们选择PA6引脚，使用TIM3_CH1功能，如下图：

下面列出主要步骤：

第一步：打开TIM3和GPIO的时钟。