如何详细在VScode中搭建ROS开发环境？

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谚语说：工欲善其事，必先利其器。之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定寻找更合适的工具。

俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。