RocketMQ的Broker如何实现服务注册机制？

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Broker注册时，在启动函数中添加了定时向NameServer注册的任务，启动后延迟10秒向NameServer注册，之后定时发送心跳包，发送周期由Broker配置的周期与60秒中较大的那个决定。