PID控制实现的水箱控制系统Matlab代码如何编写？

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1+课程简介：‘计算机控制技术’课程是电气信息类专业的核心课程之一，实验教学是该课程的重要组成部分。实际实验项目以水位为控制参数，设计了包括系统硬件在内的整体方案，基于Matlab的控制界面。