如何用遗传算法在Matlab中编写二维障碍物机器人路径规划代码？

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1. 简介+静态环境中移动机器人路径规划问题在科技发展过程中应用日益广泛。在继承传统算法的基础上，提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划方法。