如何用opencv3C语言实现霍夫圆和直线检测算法？

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霍夫变换直线检测+参数说明：cv::HoughLinesP（输入数组src，输出数组lines，输出直线两点坐标（vectorVec4i）double rho，double theta，生成极坐标时的像素扫描步长double theta）。