Lua中如何精确判断某个特定模块是否存在？

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我正在使用包含GNOME菜单的`xdg-menu-to-awesome-wm`工具来生成一个Lua文件，用于Awesome WM中的菜单包含。由于可能没有安装生成器脚本，我需要一些方法让Lua只依赖于菜单模块（如果存在）。我不想查看文件名。