如何通过ids数组精确筛选出原始对象数组中的特定元素？

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我有两个数组：数组a：[{id: 1, name: 'a'}, {id: 2, name: 'b'}, {id: 3, name: 'c'}]; 数组ids：id数组：var ids=[1]; 我想获取数组a中id为1的元素。